Sejarah Kapal Selam dan Teknologi yang Terdapat Pada Kapal Selam yang Harus Kalian Mengerti

Kapal selam adalah kapal yang mampu beroperasi secara independen di bawah air. Ini berbeda dari submersible, yang memiliki kemampuan bawah air lebih terbatas. Kadang-kadang juga digunakan secara historis atau bahasa sehari-hari untuk merujuk pada kendaraan dan robot yang dioperasikan dari jarak jauh, serta kapal berukuran sedang atau lebih kecil, seperti kapal selam cebol dan kapal selam basah. Kapal selam disebut sebagai "kapal" daripada "kapal" terlepas dari ukurannya. 

Sejarah Kapal Selam

Meskipun kapal selam eksperimental telah dibangun sebelumnya, desain kapal selam lepas landas selama abad ke-19, dan mereka diadopsi oleh beberapa angkatan laut. Kapal selam pertama kali digunakan secara luas selama Perang Dunia I (1914-1918), dan sekarang digunakan di banyak angkatan laut besar dan kecil. Penggunaan militer termasuk menyerang kapal permukaan musuh (pedagang dan militer), atau kapal selam lainnya, perlindungan kapal induk, blokade running, kapal selam rudal balistik sebagai bagian dari kekuatan serangan nuklir, pengintaian, serangan darat konvensional (misalnya menggunakan rudal jelajah), dan penyisipan pasukan khusus secara rahasia. Penggunaan sipil untuk kapal selam termasuk ilmu kelautan, penyelamatan, eksplorasi dan inspeksi dan pemeliharaan fasilitas. Kapal selam juga dapat dimodifikasi untuk melakukan fungsi yang lebih khusus seperti misi pencarian dan penyelamatan atau perbaikan kabel bawah laut. Kapal selam juga digunakan dalam pariwisata dan arkeologi bawah laut.

Sebagian besar kapal selam besar terdiri dari tubuh silinder dengan ujung hemispherical (atau kerucut) dan struktur vertikal, biasanya terletak di tengah kapal, yang menampung perangkat komunikasi dan penginderaan serta periskop. Dalam kapal selam modern, struktur ini adalah "layar" dalam penggunaan Amerika dan "sirip" dalam penggunaan Eropa. "Conning tower" adalah fitur dari desain sebelumnya: lambung tekanan terpisah di atas badan utama kapal yang memungkinkan penggunaan periskop yang lebih pendek. Ada baling-baling (atau jet pompa) di bagian belakang, dan berbagai sirip kontrol hidrodinamik. Kapal selam yang lebih kecil, menyelam dalam dan khusus mungkin menyimpang secara signifikan dari tata letak tradisional ini. Kapal selam menggunakan pesawat selam dan juga mengubah jumlah air dan udara di tangki pemberat untuk mengubah daya apung untuk tenggelam dan permukaan.

Kapal selam memiliki salah satu rentang jenis dan kemampuan terluas dari kapal apa pun. Mulai dari contoh otonom kecil dan kapal selam satu atau dua orang yang beroperasi selama beberapa jam hingga kapal yang dapat tetap tenggelam selama enam bulan seperti kelas Topan Rusia, kapal selam terbesar yang pernah dibuat. Kapal selam dapat bekerja pada kedalaman yang lebih besar daripada yang bisa bertahan atau praktis bagi penyelam manusia. Kapal selam menyelam modern berasal dari bathyscaphe, yang pada gilirannya berevolusi dari lonceng selam.

Teknologi Perendaman dan pemangkasan

Semua kapal permukaan, serta kapal selam yang muncul ke permukaan, berada dalam kondisi apung positif, beratnya kurang dari volume air yang akan dipindahkan jika sepenuhnya terendam. Untuk menenggelamkan hidrostatis, sebuah kapal harus memiliki daya apung negatif, baik dengan menambah bobotnya sendiri atau mengurangi perpindahan airnya. Untuk mengontrol perpindahan mereka, kapal selam memiliki tangki pemberat, yang dapat menampung berbagai jumlah air dan udara.

Untuk perendaman umum atau permukaan, kapal selam menggunakan tangki maju dan belakang, yang disebut Main Ballast Tanks (MBT), yang diisi dengan air untuk tenggelam atau dengan udara ke permukaan. Terendam, MBT umumnya tetap banjir, yang menyederhanakan desain mereka, dan pada banyak kapal selam tangki ini adalah bagian dari ruang interhull. Untuk kontrol kedalaman yang lebih tepat dan cepat, kapal selam menggunakan Depth Control Tanks (DCT) yang lebih kecil - juga disebut tank keras (karena kemampuannya menahan tekanan yang lebih tinggi), atau tank trim. Jumlah air dalam tangki kontrol kedalaman dapat dikontrol untuk mengubah kedalaman atau untuk mempertahankan kedalaman konstan seperti kondisi luar (terutama kepadatan air) berubah. Tangki pengendali kedalaman dapat ditempatkan di dekat pusat gravitasi kapal selam, atau dipisahkan di sepanjang badan kapal selam untuk mencegah lecet yang memengaruhi.

Ketika terendam, tekanan air pada lambung kapal selam dapat mencapai 4 MPa (580 psi) untuk kapal selam baja dan hingga 10 MPa (1.500 psi) untuk kapal selam titanium seperti K-278 Komsomolets, sementara tekanan interior relatif tidak berubah. Perbedaan ini menghasilkan kompresi lambung, yang mengurangi perpindahan. Kerapatan air juga sedikit meningkat dengan kedalaman, karena salinitas dan tekanan lebih tinggi.

Perubahan densitas ini tidak sepenuhnya mengompensasi kompresi lambung, sehingga daya apung berkurang seiring meningkatnya kedalaman. Kapal selam yang tenggelam berada dalam ekuilibrium yang tidak stabil, memiliki kecenderungan tenggelam atau mengapung ke permukaan. Menjaga kedalaman yang konstan membutuhkan pengoperasian terus-menerus dari tangki kontrol kedalaman atau permukaan kontrol. 

Kapal selam dalam kondisi daya apung netral tidak stabil secara intrinsik. Untuk mempertahankan trim yang diinginkan, kapal selam menggunakan tank trim depan dan belakang. Pompa dapat memindahkan air di antara tangki, mengubah distribusi bobot, dan mengarahkan sub naik atau turun. Sistem serupa terkadang digunakan untuk menjaga stabilitas.
Efek hidrostatik dari tangki ballast variabel bukan satu-satunya cara untuk mengontrol bawah laut. Manuver hidrodinamik dilakukan oleh beberapa permukaan, yang dapat digerakkan untuk menciptakan gaya hidrodinamik ketika sebuah kapal selam bergerak dengan kecepatan yang memadai. Pesawat buritan (pembangkit listrik tenaga air di Inggris), yang terletak di dekat baling-baling dan biasanya horisontal, memiliki tujuan yang sama dengan tank trim, mengendalikan trim, dan umumnya digunakan, sementara permukaan kontrol lainnya mungkin tidak ada pada semua kapal selam. Pesawat air tawar di layar dan / atau pesawat busur di tubuh utama, keduanya juga horizontal, lebih dekat ke pusat gravitasi, dan digunakan untuk mengontrol kedalaman dengan efek yang lebih kecil pada trim. 

Ketika kapal selam melakukan permukaan darurat, semua metode kedalaman dan trim digunakan secara bersamaan, bersama dengan mendorong kapal ke atas. Permukaan seperti itu sangat cepat, sehingga kapal selam itu bahkan sebagian melompat keluar dari air, berpotensi merusak sistem kapal selam.